00:53

WHILE betingelse er opfyldt gentag.mp4

IRB_17,

02:19

tilføj WaitDI.mp4

IRB_11, Vent på Indgang_1 bliver aktiv, SignalDI

00:54

Set eller Reset Udgang.mp4

IRB_12, Tænd eller Sluk Udgang_1, SignalDO

00:59

kald rutiner i main.mp4

IRB_10, ProcCall

04:33

Tidtagning med udlæsning til TeachPendant.mp4

IRB_21, ClkReset, ClkStart, ClkStop, TPWrite, TPReadFK, TPErase :=

02:00

IF THEN ELSEIF ELSE betingelse.mp4

IRB_15, Betingelse med 3 udfald, hvis betingelse1 så udfald1, ellershvis betingelse2 så udfald2,...

02:08

IF THEN betingelse.mp4

IRB_14, Betingelse med 2 udfald, hvis opfyldt så udfør, ellers gå videre

01:39

GOTO Label.mp4

IRB_13, Ubetinget spring