Robot søg ekstra opgave
Øvelse 7.1 Start søgning fra sidst tegnede femkant.
Udvid nu robot programmet så :
Når der først er tegnet en femkant, skal robotten starte med og søge fra det punkt den ”dykkede ned sidst” og tegnede femkanten.
Første gang man starter programmet op skal robotten starte med og søge fra robotpositionen
”soegˍstart”.
Hvis robotten under sig søgning når til enden af søgningen (soeg_stop) så skal der startes med og søge fra ”soegˍstar” igen.
Uploaded 14. september 2021
Latest videos
11 KUKA C2 tandremfrekvens uden værktøj 250314-0938

00:25
11 KUKA C2 tandremfrekvens uden værktøj 250314-0938
10 KUKA tandremsfrekvens MED værktøj 250314-0928

00:21
10 KUKA tandremsfrekvens MED værktøj 250314-0928
13 KUKA excentrisk aksel løsne-stramme 250314-0912

00:17