Robot søg ekstra opgave

Øvelse 7.1 Start søgning fra sidst tegnede femkant.

Udvid nu robot programmet så :
Når der først er tegnet en femkant, skal robotten starte med og søge fra det punkt den ”dykkede ned sidst” og tegnede femkanten.
 
Første gang man starter programmet op skal robotten starte med og søge fra robotpositionen
”soegˍstart”.
 
Hvis robotten under sig søgning når til enden af søgningen (soeg_stop) så skal der startes med og søge fra ”soegˍstar” igen.